Udało się. Dziękuję r0ster.
Wcześniej nie działała mi opcja USB 2.0 (EHCI) ponieważ nie miałem zainstalowanego Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-4.1.8-75467.
Zainstalowanie tego + włączenie opcji USB 2.0 (EHCI) rozwiązało problem - drukarka się sama wyszukała i zainstalowała.
Dziękuję. Można zamknąć.